Ημιρυμουλκούμενο είναι ρυμουλκούμενο του οποίου ο άξονας τοποθετείται πίσω από το κέντρο βάρους του οχήματος (όταν το όχημα είναι ομοιόμορφα φορτωμένο) και είναι εξοπλισμένο με διάταξη ζεύξης που μπορεί να μεταφέρει οριζόντιες ή κατακόρυφες δυνάμεις στον ελκυστήρα. Μέρος του συνολικού βάρους του ρυμουλκούμενου βαρύνει τον ελκυστήρα. Η χωρητικότητα φορτίου του ρυμουλκούμενου δεν πρέπει να υπερβαίνει το βάρος επί του οχήματος επί του κύριου οχήματος. Τα χαρακτηριστικά του είναι: δεν έχει ισχύ, μεταφέρεται μαζί με το κύριο όχημα και οδηγείται από το κύριο όχημα.
Για να προσαρμοστεί στη φόρτωση διαφορετικών υλικών, το ημιρυμουλκούμενο έχει επίσης δύο μορφές: δοχείο πίνακα στήθους και επίπεδη παλέτα. Το μπροστινό μέρος του ημιρυμουλκούμενου είναι εξοπλισμένο με διάταξη στήριξης που συνήθως αναρτάται, η οποία μπορεί να τοποθετηθεί στο έδαφος κατά την απογείωση και την ανάρτηση για να κάνει το ρυμουλκούμενο να σταματήσει σταθερά. Τα ημιρυμουσικά έχουν μεγάλη ικανότητα μεταφοράς και καλή σταθερότητα κατά την οδήγηση. Χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε χώρες με ανεπτυγμένες μεταφορές αυτοκινήτων και αναπτύσσονται προς το βαρέων καθηκόντων και την εξειδίκευση.
