Ένα ημιρυμουλκούμενο είναι ένα ρυμουλκούμενο του οποίου ο άξονας τοποθετείται πίσω από το κέντρο βάρους του οχήματος (όταν το όχημα είναι ομοιόμορφα φορτωμένο) και είναι εξοπλισμένο με μια διάταξη ζεύξης που μπορεί να μεταφέρει οριζόντιες ή κάθετες δυνάμεις στο τρακτέρ! Γενικά, το τρέιλερ έχει δύο άξονες και το ημιρυμουλκούμενο έχει έναν άξονα. Το ημιρυμουλκούμενο αναφέρεται σε όχημα που δεν έχει ισχύ και μεταφέρεται μαζί με το κύριο όχημα και οδηγείται από την πρόσφυση του κύριου οχήματος.
Εν ολίγοις, το πλήρες τρέιλερ συνδέεται με το φορτηγό μπροστά με ένα γάντζο. Είναι πολύ συνηθισμένο στις μεταφορές μεγάλων αποστάσεων να κρέμεται μία άμαξα (ή πολλαπλή) πίσω από το φορτηγό, το οποίο είναι το πλήρες τρέιλερ. Το ημιρυμουλκούμενο συνδέεται με το κάθισμα έλξης του ελκυστήρα μέσω του πείρου έλξης. Το κοινό όχημα μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων είναι ένα τυπικό ημιρυμουλκούμενο και το τμήμα φόρτωσης πίσω είναι ένα ημιρυμουλκούμενο.
