1. Το ρυμουλκούμενο, ένα φορτηγό, χωρίζεται σε ημιρυμουλκούμενο και πλήρες ρυμουλκούμενο. Το ημιρυμουλκούμενο είναι το τρακτέρ μπροστά και το τρέιλερ πίσω. Το ρυμουλκούμενο τοποθετείται στο τρακτέρ μπροστά. Το πλήρες τρέιλερ είναι το τρακτέρ μπροστά και η άμαξα πίσω. Η άμαξα δεν τοποθετείται στο τρακτέρ, αλλά συνδέεται μεταξύ τους.
2. Ημιρυμουλκούμενο είναι ένα ρυμουλκούμενο του οποίου ο άξονας τοποθετείται πίσω από το κέντρο βάρους του οχήματος (όταν το όχημα είναι ομοιόμορφα φορτωμένο) και είναι εξοπλισμένο με μια διάταξη ζεύξης που μπορεί να μεταφέρει οριζόντιες και κάθετες δυνάμεις στον ελκυστήρα. Τα ημιρυμουλκούμενα είναι γενικά τριαξονικά ημιρυμουλκούμενα, τα οποία χωρίζονται σε ημιρυμουλκούμενο φράχτη αποθήκης 11 μέτρων, φράκτη αποθήκης 13 μέτρων, χαμηλό επίπεδο ημιρυμουλκούμενο κ.ο.κ. Είναι ένα βαρύ όχημα μεταφοράς που συνδέεται με την κεφαλή του ημιρυμουλκουμένου μέσω πείρου έλξης.
3. Το φορτίο του πλήρους ρυμουλκούμενου φέρεται από μόνο του και συνδέεται μόνο με την ατμομηχανή με άγκιστρο. Η ατμομηχανή δεν χρειάζεται να φέρει το φορτίο του ρυμουλκούμενου, αλλά παρέχει μόνο δύναμη για να βοηθήσει το ρυμουλκούμενο να ξεπεράσει την αντίσταση τριβής του δρόμου.
